Tag:"Spin"
 
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由于PMAC启停时多为梯形速度曲线,所以在之前软件上加上了实时监控速度和位置的功能。
 
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为了直线运动模式时保证来回走直线,要求B可设置为0。另外,还支持X方向的来回运动。
 
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由于要演示打印效果,新增一个打印华中科技大学简称"HUST"的轨迹规划。
 
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这个软件是笔者针对实验室基于PMAC卡的两轴运动系统写的实验用软件,使用条件必须是基于PMAC卡的两轴控制系统。写这个软件是因为实验室师兄师姐提出的各种轨迹要求,考虑到他们很多有共同之处,总结了几种常用的轨迹,我写了这个软件现在支持的轨迹包括直线、矩形、矩形平移、矩形螺旋、圆形、圆形螺旋,每种轨迹都支持相应的距离和速度参数更改。同样,由于该软件版权归属实验室,所以只能放出应用程序,源代码只针对内部人员提供。如果你需要类似的软件可以试一试这个,另外该软件的下位机程序是提供的,如果你是PMAC新手的话可以对照学习。