Tag:"PeelingTest"
 
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2.剥离测试程序PeelingTest V2.0

发表者:wenzhou1219分类:杂货铺2014-06-11 11:55:32 阅读[961]
相对1.0程序主要增加了手动点动的功能,这个版本同样是有源代码的。
 
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1.剥离测试程序PeelingTest V1.0

发表者:wenzhou1219分类:杂货铺2014-06-11 11:53:14 阅读[825]
这是给师兄的平台写的程序,是简单的两轴轨迹控制,使用了我自己封装的JWPmac操作PMAC卡和JWIni操作配置文件。这个版本是开放源代码的,通过本程序可以学习使用PMAC的上下位机交互(传递P参数和使用中断)。