Tag:"PMAC"
 
0

2.剥离测试程序PeelingTest V2.0

发表者:wenzhou1219分类:杂货铺2014-06-11 11:55:32 阅读[960]
相对1.0程序主要增加了手动点动的功能,这个版本同样是有源代码的。
 
0

1.剥离测试程序PeelingTest V1.0

发表者:wenzhou1219分类:杂货铺2014-06-11 11:53:14 阅读[824]
这是给师兄的平台写的程序,是简单的两轴轨迹控制,使用了我自己封装的JWPmac操作PMAC卡和JWIni操作配置文件。这个版本是开放源代码的,通过本程序可以学习使用PMAC的上下位机交互(传递P参数和使用中断)。
 
0

Pmac往复运动程序

发表者:wenzhou1219分类:杂货铺2014-06-11 11:50:39 阅读[1146]
这是给一个师兄写的最简单功能的PMAC卡上位机程序,主要功能就是单次直线运动和往复直线运动,包含完整的回零、运动、停止功能,是初学PMAC上位机程序设计最好的参考程序了。
 
1

1.PMAC卡操作接口库JWPmac 1.0

发表者:wenzhou1219分类:接口2014-06-11 11:42:51 阅读[1061]
在编写PMAC卡上位机程序时,我们经常需要和下位机打交道,常见的操作对象为电机、程序、P参数、I参数,据此,我利用设计模式中的工厂模式和单例模式设计了这个类库,实际使用非常方便。
 
0
由于PMAC启停时多为梯形速度曲线,所以在之前软件上加上了实时监控速度和位置的功能。
 
0
为了直线运动模式时保证来回走直线,要求B可设置为0。另外,还支持X方向的来回运动。
 
0
由于要演示打印效果,新增一个打印华中科技大学简称"HUST"的轨迹规划。
 
0
这个软件是笔者针对实验室基于PMAC卡的两轴运动系统写的实验用软件,使用条件必须是基于PMAC卡的两轴控制系统。写这个软件是因为实验室师兄师姐提出的各种轨迹要求,考虑到他们很多有共同之处,总结了几种常用的轨迹,我写了这个软件现在支持的轨迹包括直线、矩形、矩形平移、矩形螺旋、圆形、圆形螺旋,每种轨迹都支持相应的距离和速度参数更改。同样,由于该软件版权归属实验室,所以只能放出应用程序,源代码只针对内部人员提供。如果你需要类似的软件可以试一试这个,另外该软件的下位机程序是提供的,如果你是PMAC新手的话可以对照学习。