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由   Jim Wen  撰写于    浏览:2665  评论:0
这是给师兄的平台写的程序,是简单的两轴轨迹控制,使用了我自己封装的JWPmac操作PMAC卡和JWIni操作配置文件。这个版本是开放源代码的,通过本程序可以学习使用PMAC的上下位机交互(传递P参数和使用中断)。

由   Jim Wen  撰写于    浏览:1753  评论:0
这是给一个师兄写的最简单功能的PMAC卡上位机程序,主要功能就是单次直线运动和往复直线运动,包含完整的回零、运动、停止功能,是初学PMAC上位机程序设计最好的参考程序了。

由   Jim Wen  撰写于    浏览:2107  评论:1
在编写PMAC卡上位机程序时,我们经常需要和下位机打交道,常见的操作对象为电机、程序、P参数、I参数,据此,我利用设计模式中的工厂模式和单例模式设计了这个类库,实际使用非常方便。

由   Jim Wen  撰写于    浏览:4429  评论:0
针对实验室基于PMAC卡的两轴运动系统写的实验用软件,使用条件必须是基于PMAC卡的两轴控制系统。软件支持的轨迹包括直线、矩形、矩形平移、矩形螺旋、圆形、圆形螺旋,每种轨迹都支持相应的距离和速度参数更改。同样,由于该软件版权归属实验室,所以只能放出应用程序,源代码只针对内部人员提供。