这是给师兄的平台写的程序,是简单的两轴轨迹控制,使用了我自己封装的JWPmac操作PMAC卡和JWIni操作配置文件。这个版本是开放源代码的,通过本程序可以学习使用PMAC的上下位机交互(传递P参数和使用中断)。

界面

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功能

1.输入竖直速度和剥离角度,会自动计算水平速度
2.开始剥离后剥离指定的剥离长度会自动停止
3.监视剥离过程中的速度和位置
4.每一时刻不能操作的按钮都做了灰度化处理,避免误操作
5.上下左右点动功能

下载

完整程序源代码下载链接