针对实验室基于PMAC卡的两轴运动系统写的实验用软件,使用条件必须是基于PMAC卡的两轴控制系统。软件支持的轨迹包括直线、矩形、矩形平移、矩形螺旋、圆形、圆形螺旋,每种轨迹都支持相应的距离和速度参数更改。同样,由于该软件版权归属实验室,所以只能放出应用程序,源代码只针对内部人员提供。

使用说明

如下,界面中红色圆点表示回零后的初始位置点,红色细线表示回零点到初始轨迹点运动,黑色粗线表示运动轨迹,对于循环的轨迹只画出部分示意,红色箭头表示运动顺序和方向,绿色细线和蓝色字表明的注释对应下位机变量和配置参数名称,XY坐标系对应PMAC运动坐标系。

  • 往复直线运动

循环运动,支持两个方向运动,在到达一个边界后会自动反向运动,由于需求为蛇形前进。注意这里的边界可能不同的两轴运动系统由于运动距离和限位的原因不同,需自行在下位机调整。
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  • 简单矩形运动

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  • 矩形平移运动

顾名思义,打印一个矩形移动一个距离打印下一个矩形,主要用来研究打印各种各向异性的材料性质。
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  • 矩形螺旋运动

循环向外扩展打印一个矩形螺旋,主要用于打印各种天线。
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  • 简单圆周运动

起始角度设为0,终止角度设为360即可打印出圆,其它情况为圆弧。
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  • 圆周螺旋运动

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  • HUST轨迹规划运动

由于要演示打印效果,支持打印华中科技大学简称"HUST"的轨迹规划。
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注意

修改好参数后按保存按钮
现在考虑到各种需求状况,对速度和运动距离给的可调范围都较大,使用人员要注意速度和运动距离额协调,一般距离越小可达到的速度越小,距离越大可达到的速度越大,当小距离给了大速度以后大速度是达不到的,这一点要注意。
诸如矩形平移运动、矩形螺旋运动、和圆周螺旋运动这种越来越向中心外扩张的程序,要注意每次平移量,当程序发觉可能要撞到限位时会自动停止运行,此时注意检查平移距离是否过大、初始距离是否过大。

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