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1.PMAC卡操作接口库JWPmac 1.0

发表者:wenzhou1219分类:接口2014-06-11 11:42:51 阅读[1061]
类库文件以Ctrl开头,包含的对象如下
CCtrlPmac(PMAC卡对象)
CCtrlMotor(电机对象)
CCtrlProg(运动程序和PLC程序对象)
CCtrlParam(P参数对象)
CCtrlIO(IO口或I参数对象)


使用时在CCtrCenter类中分配相关对象(PMAC卡、电机、程序、IO口、参数)即可进行相关操作
使用前一定要调用初始化PMAC卡链接PMAC和初始化各种对象


各种对象的接口如下

1.PMAC卡对象

int GiveCommand(LPCTSTR szCommand);
int GetResponse(LPTSTR szResponse, LPCTSTR szCommand);
short int GetShort(const char cType, const UINT nIndex, const short int snDef=0);
long GetLong(const char cType, const UINT nIndex, const long lnDef=0);
double GetDouble(const char cType, const UINT nIndex, const double dbDef=0);
void SetShort(const char cType, const UINT nIndex, const short int snValSet);
void SetLong(const char cType, const UINT nIndex, const long lnValSet);
void SetDouble(const char cType, const UINT nIndex, const double dbValSet);
BOOL DownloadFile(PCHAR szFileName);
2.电机对象

void Enable();
void Disable(); 
void JogMoveTo(const double dPosition);
void JogMove(const double dDisatance);
void SetJogSpeed(const double dSpeed);
void SetJogAccelTime(const long lnTime);
void SetJogSAccelTime(const long lnTime);
double GetCurPosition();
double GetCurSpeed();
void Home();
3.运动程序和PLC程序对象

void Run();
void Stop();
void Enable();
void Disable();
BOOL Download(PCHAR szFileName );
4.P参数对象

void CCtrParam::SetDouble( const UINT uIndex, const double dbValue);
double GetDouble(const UINT uIndex);
void SetLong(const UINT uIndex, const long lnValue);
long GetLong(const UINT uIndex);
5.IO口或I参数对象

void On(const UINT uIndex);
void Off(const UINT uIndex);
BOOL GetState(const UINT uIndex);


测试程序界面如下



完整测试程序源代码(包含JWPmac库)下载地址


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