0

同样,先上图片,各种插补图形界面,界面中红色圆点表示回零后的初始位置点,红色细线表示回零点到初始轨迹点运动,黑色粗线表示运动轨迹,对于循环的轨迹只画出部分示意,红色箭头表示运动顺序和方向,绿色细线和蓝色字表明的注释对应下位机变量和配置参数名称,XY坐标系对应PMAC运动坐标系。

1.往复直线运动

这个是循环运动的,在到达一个边界后会自动反向运动,由于需求为蛇形前进。注意这里的边界可能不同的两轴运动系统由于运动距离和限位的原因不同,需自行在下位机调整。


2.简单矩形运动

3.矩形平移运动

顾名思义,打印一个矩形移动一个距离打印下一个矩形,主要用来研究打印各种各向异性的材料性质。

4.矩形螺旋运动

如图,循环向外扩展打印一个矩形螺旋,主要用于打印各种天线。

5.简单圆周运动

起始角度设为0,终止角度设为360即可打印出圆,其它情况为圆弧。

6.圆周螺旋运动



为了方便使用,在适当的运动阶段对界面做了优化,每一时刻不能够使用的按钮都禁用了。


使用需要注意

1.注意修改好参数后按保存按钮
2.现在考虑到各种需求状况,对速度和运动距离给的可调范围都较大,使用人员要注意速度和运动距离额协调,一般距离越小可达到的速度越小,距离越大可达到的速度越大,当小距离给了大速度以后大速度是达不到的,这一点要注意。
3.诸如矩形平移运动、矩形螺旋运动、和圆周螺旋运动这种越来越向中心外扩张的程序,要注意每次平移量,当程序发觉可能要撞到限位时会自动停止运行,此时注意检查平移距离是否过大、初始距离是否过大。


此软件的框架设计为可扩展框架,可以很方便的加入各种两轴轨迹规划运动和配置参数,如有必要,我会将这个两轴框架单独抽出来发布源代码。


软件可执行文件下载


名字:

个人主页地址:

E-mail:

评论列表